Актер родился 29 июля 1941 года в Манчестере. Его рост 188 см. Детство у актера выдалось активным: его отец, русский еврей, часто менял место работы и переезжал из города в город. Таким образом, Дэвиду пришлось сменить восемь школ. Его родители разошлись, когда он был подростком, и следующий раз он увидел свою мать, страдающую от алкоголизма и наркотиков, только семь лет спустя, когда она уже была смертельно больна. Его родители жили в незарегистрированном браке, поэтому часто прятали сына друг от друга.
Уорнер страдает настоящими головокружениями. В картине «Путешественники во времени» (1981) его дублировали в высотных сценах. Хромота актера в картине «Соломенные псы» (1971) настоящая, так как он упал незадолго до начала съемок в Риме, выпрыгнув из окна, и сильно повредил пятки. Врачи говорили, что он никогда больше не сможет нормально ходить, но ему повезло. Дэвид попросил, чтобы его имя убрали из титров, так как не хотел, чтобы люди знали о его проблемах с ногами.
Уорнер снялся в трех фильмах про «Титаник». Он играл представителей трех разных рас в картинах «Звездный путь-5. Последний барьер» (1989), «Звездный путь-6. Неоткрытая страна» (1991) и эпизоде телесериала «Звездный путь. Следующее поколение» (1987).
Несмотря на то, что он играл Рейнхарда Гейдриха, изобретателя концлагерей в картинах «Holocaust» (1978) и «Hitler's S.S.: Portrait in Evil» (1985), он еврей в реальной жизни.
Ребенком Дэвид часто проводил время в кинотеатрах, не столько смотря фильмы, сколько просто убегая из дома. Он провалил экзамены во всех восьми школах, так как рос слабым физически и неразвитым в умственном отношении ребенком. Поэтому в 15-летнем возрасте учитель литературы предложил ему сыграть в театральном кружке. Его первой ролью была леди Макбет.
Дэвид Уорнер признавался, что стал актером только потому, что не мог делать ничего другого. Одним из его товарищей по театральному колледжу, куда он поступил в семнадцать лет, был будущий актер Джон Херт. Актер много играл злодеев и подлецов. Он часто озвучивал радиопьесы и видеоигры. Его оригинальное лицо привлекало внимание режиссеров фильмов ужасов, поэтому он регулярно снимался в них.
Академия фантастических фильмов, фэнтази и фильмов ужасов США номинировала Уорнера на приз «Сатурн» как лучшего актера второго плана в картине «Эпоха за эпохой» (1979). Дэвид Уорнер номинировался на приз «BAFTA» как лучший британский актер за роль в картине «Morgan: A Suitable Case for Treatment» (1966). Он получил премию «Эмми» как лучший актер второго плана за телесериал «Masada» (1981) и семь раз номинировался на нее.

Выборочная фильмография:

«Суини Тодд» (Sweeney Todd), 2006
«Доктор Джекилл и мистер Хайд» (Dr. Jekyll and Mr. Hyde), 2002
«Религиозный предрассудок» (Superstition), 2001
«Планета обезьян» (Planet of the Apes), 2001
«Командир эскадрильи» (Wing Commander), 1999
«Последний лепрекон» (The Last Leprechaun), 1998
«Гудини» (Houdini), 1998
«Крик-2» (Scream 2), 1997
«Титаник» (Titanic), 1997
«Повелитель зверей-3. Глаз Браксуса» (Beastmaster-3: The Eye of Braxus), 1996
«Распутин» (Rasputin), 1996
«В пасти безумия» (In the Mouth of Madness), 1995
«Человек-мороженое» (Ice Cream Man), 1995
«Некрономикон» (Necronomicon), 1994
«Мешки для трупов» (Body Bags), 1993
«Демон-2. Заявление Рэндольфа Картера» (The Unnamable II: The Statement of Randolph Carter), 1993
«Затерянный мир» (The Lost World), 1992
«Возвращение в затерянный мир» (Return to the Lost World), 1992
«Звездный путь-6. Неоткрытая страна» (Star Trek VI: The Undiscovered Country), 1991
«Бросив смертельный взгляд» (Cast a Deadly Spell), 1991
«Подростки мутанты черепашки-ниндзя-2. Секрет ила» (Teenage Mutant Ninja Turtles II: The Secret of the Ooze), 1991
«Звездный путь-5. Последний барьер» (Star Trek V: The Final Frontier), 1989
«Секреты могилы» (Grave Secrets), 1989
«Ганзель и Гретель» (Hansel and Gretel), 1988
«Музей восковых фигур» (Waxwork), 1988
«Мой лучший друг-вампир» (My Best Friend Is a Vampire), 1988
«Рождественская песнь» (A Christmas Carol), 1984
«Стая волков» (The Company of Wolves), 1984
«Франкенштейн» (Frankenstein), 1984
«Человек с двумя мозгами» (The Man with Two Brains), 1983
«Трон» (Tron), 1982
«Женщина французского лейтенанта» (The French Lieutenant's Woman), 1981
«Путешественники во времени» (Time Bandits), 1981
«Остров» (The Island), 1980
«Эпоха за эпохой» (Time After Time), 1979
«Аэропорт-79. Спасите Конкорд» (The Concorde…Airport'79), 1979
«Ночное крыло» (Nightwing), 1979
«Тридцать девять ступеней» (The Thirty Nine Steps), 1978
«Исчезновение» (The Disappearance), 1977
«Век невинности» (Age of Innocence), 1977
«Железный крест» (Cross of Iron), 1977
«Предзнаменование» (The Omen), 1976
«Кукольный домик» (A Doll's House), 1973
«Из могилы» (From Beyond the Grave), 1973
«Соломенные псы» (Straw Dogs), 1971